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Robotica: Control de Robots Manipuladores
 > LIVROS > AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL > AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Robotica: Control de Robots Manipuladores

ISBN: 9788426717450
Autor: Fernando Reyes Cortés
Editora: MARCOMBO
Número de Páginas: 312
Idioma: Espanhol
Data de Edição: 2011

Novidade!
€29,36


Sinopse Indice Sobre o autor
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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria.
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