..:: EngeBook ::.. - Autómatos programáveis

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Na sequência do êxito das edições anteriores, esta quarta edição revista da obra persegue os mesmos objectivos: preencher a lacuna existente na bibliografia em língua portuguesa no que respeita a autómatos programáveis e sua programação. Esta obra aborda os modelos mais recentes de autómatos dos principais fabricantes e exemplos de programação com as últimas versões dos respectivos softwares, continuando os assuntos a serem tratados numa linguagem simples, estruturados de forma pedagógica e tendo em conta as necessárias informações de carácter técnico. Espera-se que esta obra continue a ser um livro fundamental para a aprendizagem de autómatos e uma ferramenta necessária ao professor/formador no desempenho da sua profissão. Que contribua para uma melhor formação numa das áreas mais relevantes e promissoras da actualidade.

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Capítulo 1 - O Autómato • • 1.1. Introdução • 1.2. Arquitectura do autómato • 1.3. Vantagens do autómato programável • 1.4. Classificação dos autómatos • 1.5. Funcionamento do autómato • 1.5.1. Fases do funcionamento • 1.5.2. Tempo de ciclo • 1.6. Programação de autómatos • 1.6.1. Linguagens de programação • 1.6.1.1. Lista de instruções • 1.6.1.2. Diagrama de contactos • 1.6.2. Notas sobre programação •
Capítulo 2 - Autómatos Twido • • 2.1. Memória dos autómatos • 2.1.1. Salvaguarda da memória • 2.1.2. Endereçamento da memória • 2.1.3. Endereços dos bits • 2.1.4. Endereços dos principais bits do sistema • 2.2. Principais especificações dos autómatos Twido • 2.3. Principais especificações das E/S • 2.3.1. Ligações das E/S • 2.4. Instruções básicas • 2.4.1. Símbolos das instruções básicas • 2.5. Programar o autómato • 2.6. Modos de operação do autómato • 2.6.1. Alteração do modo de operação • 2.7. Inicialização do autómato • 2.8. Exemplos de programação • 2.8.1. Instruções lógicas com bits • 2.8.2. Instruções lógicas com parêntesis • 2.8.3. Instruções MPS, MRD e MPP • 2.8.4. Instruções Set/Reset • 2.8.5. Blocos função • 2.8.6. Temporizadores • 2.8.7. Contadores • 2.8.8. Instruções de comparação • 2.8.9. Regulação analógica • 2.8.10. Programadores de tambor • 2.8.11. Horodatadores •
Capítulo 3 - Autómatos S7-200 • • 3.1. Memória dos autómatos • 3.1.1. Salvaguarda da memória • 3.1.2. Endereçamento da memória • 3.1.3. Endereços dos bits • 3.1.4. Endereços das principais marcas especiais • 3.2. Principais especificações dos autómatos S7-200 • 3.3. Principais especificações das E/S • 3.3.1. Ligações das E/S • 3.4. Instruções básicas • 3.4.1. Símbolos das instruções básicas • 3.5. Programar o autómato • 3.6. Modos de operação do autómato • 3.6.1. Alteração do modo de operação • 3.7. Inicialização do autómato • 3.8. Exemplos de programação • 3.8.1. Instruções lógicas com bits • 3.8.2. Blocos lógicos • 3.8.3. Instruções LPS, LRD e LPP • 3.8.4. Instruções Set/Reset • 3.8.5. Temporizadores • 3.8.6. Contadores • 3.8.7. Instrução de transferência • 3.8.8. Instruções de comparação • 3.8.9. Regulação analógica
Capítulo 4 - Autómatos CPM1A/2A
• 4.1. Memória dos autómatos • 4.1.1. Salvaguarda da memória • 4.1.2. Endereçamento da memória • 4.1.3. Endereços dos bits • 4.1.3.1. Autómatos CPM1A • 4.1.3.2. Autómatos CPM2A • 4.1.4. Endereços dos terminais de E/S • 4.1.5. Endereços dos principais bits/palavras especiais • 4.2. Principais especificações dos autómatos CPM1A/2A • 4.3. Principais especificações das E/S • 4.3.1. Ligações das E/S • 4.4. Instruções básicas • 4.4.1. Símbolos das instruções básicas • 4.5. Consola de programação CQM1 • 4.5.1. Modos de operação • 4.5.2. Funções das teclas • 4.6. Programar o autómato com a consola • 4.7. Programar o autómato com o computador • 4.8. Inicialização do autómato • 4.9. Exemplos de programação • 4.9.1. Instruções lógicas com bits • 4.9.2. Blocos lógicos • 4.9.3. Bits temporários • 4.9.4. Instruções Set/Reset e Keep • 4.9.5. Temporizadores • 4.9.6. Contadores • 4.9.7. Instrução de transferência • 4.9.8. Instruções de comparação • 4.9.9. Regulação analógica

Capítulo 5 - Método Grafcet • • 5.1. Introdução • 5.2. Elementos do Grafcet • 5.2.1. Etapas • 5.2.1.1. Etapas iniciais • 5.2.2. Transições • 5.2.2.1. Receptividades • 5.2.3. Ligações orientadas • 5.3. Regras de evolução do Grafcet • 5.4. Tipos de ligações entre etapas • 5.4.1. Sequência única • 5.4.2. Sequências alternativas • 5.4.3. Sequências simultâneas • 5.4.4. Salto de etapas • 5.4.5. Repetição de etapas • 5.4.6. Outras estruturas • 5.4.6.1. Diagramas ligados • 5.4.6.2. Sub-rotinas • 5.4.6.3. Macroetapas • 5.4.7 Síntese das ligações • 5.4.8. Simplificação de sequências • 5.5. Tipos de receptividades • 5.5.1. Receptividades prioritárias • 5.5.2. Receptividades exclusivas • 5.5.3. Receptividades simultâneas • 5.5.4. Receptividades dependentes de flancos • 5.6. Tipos de acções • 5.6.1. Acções não memorizadas • 5.6.2. Acções memorizadas • 5.6.2.1. Outras formas de memorização • 5.6.3. Acções dependentes do tempo • 5.6.4. Acções condicionadas • 5.6.5. Acções impulso • 5.7. Níveis de Grafcet

Capítulo 6 - Programar o Grafcet
• 6.1. Introdução • 6.2. Método de programação do Grafcet • 6.2.1. Aplicação do método de programação • 6.2.1.1. Programar sequências únicas • 6.2.1.2. Programar sequências alternativas • 6.2.1.3. Programar sequências simultâneas • 6.2.1.4. Programar a etapa inicial • 6.3. Programar as acções • 6.3.1. Situações especiais • 6.4. Exemplo de aplicação • 6.4.1. Diagrama funcional da aplicação • 6.4.2. Resolução do exemplo com o autómato Twido • 6.4.2.1. Bits utilizados • 6.4.2.2. Equações para programar o autómato • 6.4.2.3. Programa em diagrama de contactos • 6.4.2.4. Programa em lista de instruções • 6.4.3. Resolução do exemplo com o autómato S7-200 • 6.4.3.1. Bits utilizados • 6.4.3.2. Equações para programar o autómato • 6.4.3.3. Programa em diagrama de contactos • 6.4.3.4. Programa em lista de instruções • 6.4.4. Resolução do exemplo com o autómato CPM1A/2A • 6.4.4.1. Bits utilizados • 6.4.4.2. Equações para programar o autómato • 6.4.4.3. Programa em diagrama de contactos • 6.4.4.4. Programa em lista de instruções • 6.4.5. Esquema de ligação do autómato • 6.4.6. Ensaio da montagem
Capítulo 7 – Exemplos de Aplicação • • PARTE I - Aplicações em autómatos Twido • • 7.1. Exemplo 1 – Inversão de marcha de motor trifásico • 7.2. Exemplo 2 – Rega automática • Solução 1 • Solução 2 • 7.3. Exemplo 3 – Semáforos • 7.4. Exemplo 4 – Parque de estacionamento • • PARTE II – Aplicações em autómatos S7-200 • • 7.5. Exemplo 5 – Arranque directo de motor trifásico • 7.6. Exemplo 6 – Portão automático • 7.7. Exemplo 7 – Selecção de caixas • 7.8. Exemplo 8 – Trituração de pedra
• PARTE III – Aplicações em autómatos CPM1A/2A • • 7.9. Exemplo 9 – Monta-cargas • 7.10. Exemplo 10 – Arranque estrela – triângulo • 7.11. Exemplo 11 – Guilhotina • 7.12. Exemplo 12 – Elevador • • Anexo 1 - Montagem e Cablagem de Autómatos • • A1.1. Montagem • A1.2. Cablagem • A1.2.1. Auxiliares de cablagem • A1.2.2. Distribuição da aparelhagem • A1.2.3. Distâncias mínimas • A1.2.4. Regras de cablagem • A1.2.5. Cores/secções dos condutores • • Anexo 2 - Sensores e Actuadores • • A2.1. Sensores • A2.1.1. Sensores passivos e activos • A2.2. Actuadores • A2.2.1. Motores eléctricos • A2.2.2. Cilindros • A2.3. Referenciação de sensores e actuadores • A2.4. Protecções • A2.4.1. Entradas do autómato • A2.4.2. Saídas do autómato • • Glossário • Endereços Internet • Bibliografia • Índice Alfabético e Remissivo

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António M. S. Francisco
Bacharelato e Licenciatura em Engenharia. O primeiro pelo Instituto Superior de Engenharia de Lisboa e a segunda pela Escola Náutica Infante D. Henrique. Professor com 30 anos de prática lectiva e estatuto de formador, atribuído pelo Conselho Científico-Pedagógico da Formação Contínua de Professores, na área de Autómatos Programáveis e Didácticas Específicas (Electrónica/Electrotecnia/Electromecânica).

Autómatos programáveis - 4ª Edição