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Este livro destina-se aos alunos dos cursos de formação nas áreas de Instrumentação Industrial, Controle de Processos e Automação de Processos Industriais, e também àqueles que, já exercendo sua profissão, precisam se manter atualizados. O texto é resultado da experiência do autor como profissional de engenharia e professor em cursos técnicos de nível médio, de graduação em engenharia elétrica e automação industrial, além de cursos de formação de técnicos para plataformas de produção de petróleo. Por estar exposto de maneira clara e didática, o conteúdo, em sua maior parte, pode ser facilmente compreendido. Os assuntos são abordados em nível introdutório, de modo a fornecer uma base para o desenvolvimento profissional do leitor e favorecer o aprofundamento dos estudos. |
1) Fundamentos do Controle de Processos
1.1 - Histórico
1.2 - Processos Industriais e Variáveis de Processo
1.3 - Conceitos Básicos e Terminologia
2) Instrumentos para Controle de Processos
2.1 - Classificação dos Instrumentos
2.2 - Exemplos de Instrumentos em Malhas de Controle
2.3 - Instrumentos mais Comuns
2.4 - Símbolos Gráficos e Identificação dos Instrumentos
2.5 - Instrumentos de Pressão
2.6 - Instrumentos de Temperatura
2.7 - Instrumentos de Nível
2.8 - Instrumentos de Vazão
2.9 - Elemento Final de Controle
2.10 - Controladores PID
2.11 - Controlador Digital Multimalhas
3) Medição de Vazão e Noções de Metrologia
3.1 - Princípios do Escoamento de Fluidos
3.2 - Seleção de Medidores
3.3 - Definições Usadas em Metrologia Legal
3.4 - Mudança de Cenário na Medição de Petróleo
3.5 - Medidores de Vazão Mecânicos
3.6 - Medição de Vazão por Pressão Diferencial
3.7 - Medidores de Vazão Magnéticos
3.8 - Medidores de Vazão Ultra-Sônicos
3.9 - Medidor de Vazão Mássica Coriolis
4) A Dinâmica dos Processos e os Modelos Representativos
4.1 - A Dinâmica de Processos de Primeira Ordem
4.2 - A Dinâmica de Processos de Segunda Ordem
4.3 - Modelo de Processos com um Integrador mais Tempo Morto
4.4 - Modelo de Processos com um Atraso mais Tempo Morto
4.5 - Modelo de Processos de Segunda Ordem com Atraso mais Tempo Morto
4.6 - Modelos de Processos de Ordem Superior
4.7 - Modelos Aproximados e Dinâmicas Não-Modeladas
5) O Controle PID
5.1 - A Realimentação Negativa
5.2 - O Algoritmo PID
5.3 - Modificações do Algoritmo PID
5.4 - Ação Windup
5.5 - Controladores PID Digitais
5.6 - Utilização do Controle PID
6) Sintonia de Controladores PID
6.1 - Método de Resposta em Malha Fechada
6.2 - Estabilidade
6.3 Métodos de Sintonia de Ziegler-Nichols
6.4 -Sintonia por Margem de Ganho e Margem de Fase
6.5 - Método Capa-Tau (KT) de Åström e Hägglund
7) Sintonia Automática de Controladores
7.1 - Introdução
7.2 - Descrição do Método de Realimentação a Relé
7.3 - A Função Descritiva do Relé
7.4 - O Ruído e o Relé com Histerese
7.5 - Implementação da Sintonia Automática
8) Sistemas de Automação de Processos Industriais
8.1 - Introdução
8.2 - Os Diversos Tipos de Sistemas
8.3 - Redes de Computadores
8.4 - Sistema de Controle Distribuído
8.5 - Sistemas de Controle com Fieldbus
8.6 - Programas de Supervisão
9) Controlador Lógico Programável
9.1 - Introdução
9.2 - O Hardware do CLP
9.3 - A Programação do CLP
9.4 - Mapa de Endereços da Memória
9.5 - Algumas Instruções em Diagrama de Escada |
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